齿槽转矩 / 齿槽效应转矩：电机（常见于永磁电机、无刷直流电机等）在不通电或低电流情况下，由于转子永磁体与定子齿槽（槽口）之间的磁阻周期性变化而产生的周期性阻转力矩。它会导致低速“卡顿”、转矩脉动与噪声。（在部分语境中也称 detent torque，但两者有时会被区分。）
/ˈkɔɡɪŋ ˈtɔːrk/
The motor has low cogging torque at slow speeds.
这台电机在低速时齿槽转矩很小。
To reduce vibration, the designer optimized the stator slot shape to minimize cogging torque across the operating range.
为降低振动，设计人员优化了定子槽形，使齿槽转矩在整个工作范围内尽量小。
cogging 来自 cog（“齿轮的齿”）的引申用法，表示“像齿轮咬合那样一顿一顿的感觉/效应”；在电机领域中用来形容转子磁极与定子齿槽造成的“卡齿感”。torque 源自拉丁语系词根，意为“扭转”，在工程中指“使物体转动的力矩”。合起来 cogging torque 就是“由齿槽效应引起的力矩脉动/阻转力矩”。
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